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往復式刮泥一體機主要由工作橋、驅動裝置、污泥濃縮機設備、泥渣剃除設備、核心支撐及電力線路設備、電機控制部分等組成，工作橋選用珩鋼架結構、重量較輕、剛度好。主動輪選用鋼架外襯耐磨塑膠制作而成，（也可以用特制耐磨滌綸制做），摩擦指數大，運作穩定。其設備采用往復式刮泥機，可處理城市污水。

二沉池往復式刮泥機主要用于輻流初沉、二沉池排泥、濃縮池排泥。驅動促進工作橋沿池平面圖轉動，工作橋推動刮臂轉動，固定于刮臂里的刮刀將泥由池塘邊慢慢刮至池中心的集泥斗中，刮泥板曲線圖為多數螺旋形，承受力勻稱，除泥干凈，當水池如遇阻礙物時，能自動讓耙，維護設備不受傷害，驅動裝置會有扭距保護設備，工作中更為安全。

不銹鋼液壓往復式刮泥機采用 PLC 觸摸屏控制，操作至更容易設置和修改運行參數。多數沉淀池底部不需要進行改造。刮泥機的設計使得對沉淀池要求大大降低，甚至傾斜地面或縱向凹凸在±15mm范圍以內的沉淀池都可直接改造使用。刮泥機在工作過程中同時起到污泥濃縮的效果。一般安裝一臺中型的刮泥機機一般只需要四至五個工作日就可完成。

機械型往復式刮泥機是由液壓系統、推桿系統和一些楔形刮板與斜撐焊接在一起具有往復移動功能的刮泥設備。它是通過推動刮板的往復運動，將沉淀池底部的污泥推至污泥錐斗。

往復式水下刮泥機組成部分：刮泥機由驅動裝置、工作橋、主刮泥裝置、輔助刮泥裝置、中心轉盤、撇渣裝置、溢流堰板和擋渣板、集電裝置等組成。對于中心進水周邊出水沉淀池，一般還需設置導流筒。用于城市污水處理廠、自來水廠以及工業廢水處理中直徑較大的圓形沉淀池中，排除沉降在池底的污泥和撇除池面的浮渣。